就在杨广逍遥快活的时候，天下局势已经大变。首先是幽州，明州夏明王窦建德，差刘黑闼为元帅，苏定方为先锋，领兵四万，来犯燕山。
罗艺闻知此报，火上添油，即忙点兵星夜返回幽州。罗艺一马上前，不问因由，举枪就刺。苏定方举戟相迎，不到三合，苏定方被罗艺杀得大败，自愧本事低微，回马就走。罗艺催马追来。苏定方拈弓搭箭，回身射来，嗖的一声，正中罗艺左目，大叫一声，回马便走入城，把城门紧闭苏定方领兵围住。
罗艺败回帅府，眼中取出箭干，疼痛不止，大叫一声，死于后堂。城内一时土崩瓦解，正当苏定方准备攻城的时候，大帅杨义臣率领尉迟恭并大军二十万驰援而来，苏定方一见隋军势大，被迫撤军，幽州城得以保全。杨义臣一面命人用棺椁盛好罗艺的尸身，一面差人飞报江都杨广，同时小心提防苏定方的偷袭。
罗成所部大军与王世充等三位反王在洛阳僵持，杨广大军前部已经逼近江陵大梁王萧铣的地盘，而且发生了几次小规模的遭遇战，都是大梁王萧铣的军队战败。整个天下的形势一片大好，唯独太原和长安地区十万分的危机。唐王李渊派出了秦王李世民和赵王李元霸统军，伍云召为副将，在得到长安以后就杀进中原，来争夺大隋的江山。一路上雄阔海和伍天锡两路兵马也投奔伍云召来，这样李渊的部队里就出现了梦幻组合。第一勇士李元霸，第四勇士雄阔海，第五勇士伍云召还有第六勇士伍天锡，敢问天下还有谁能抵挡大唐的兵锋。
在李世民攻占长安时，守将韩擒虎阵亡，他的外甥女楚萧萧带领残部咸阳，并飞报江都请求杨广的支援。杨广得到战报以后，立即派兵五万驰援咸阳，下令只许守城而不准出战，等待主力部队的到来。同时杨广催促幽州杨义臣快速解决战斗，与罗成军回合全歼王世充等三路反王，然后和杨广汇合，共擒李渊父子。
杨义臣在接到杨广出战的命令以后就率军出城，逼近苏定方的部队，两军对峙。杨义臣往对阵一看，道：“两军厮杀之前，必有猛将出来比拼一番，却不知今天有没人出来挑战？”
他话才落音，边上的尉迟恭猛地请战道：“大帅，未将愿出阵挑战，以挫敌军锐气。”
杨义臣大喜：“准战。”
尉迟恭拍马而出。
尉迟恭拍马到阵中，厉声叫道：“我乃平北大元帅驾前大将尉迟恭，谁敢出阵与我大战三百回合。”
话刚出口，对阵一马飞出，到尉迟恭对面勒马通名，乃是夏明王先锋大将郭虎旗。
这时阵前两将对冲，战了七八合，那郭虎旗使一柄开山斧，显然有几斤蛮力，到也敌得住尉迟恭，又战数合，不分上下，杨义臣说道：“两将不分上下，令擂鼓助威，可长气势。”下令：“擂鼓助威。”
军中鼓响，阵前尉迟恭果然就急了，数枪无功，打马错开，复勒马回冲，那郭虎旗也哇呀呀狂冲过来，看看两马离着还有十余丈，尉迟恭蓦地飞身而起，借着马的冲力，在半空中连跨三步，霍一下到了郭虎旗头顶，狂喝一声，恰如半空中打一个炸雷，一枪刺下。
郭虎旗没想到他会弃马凌空跨步而来，措手不及，再给尉迟恭这一喝，心中一颤，越发慌了，来不及举斧招架，给尉迟恭斜刺于马下。
“好枪法。”杨义臣狂喜大赞。
“多谢大帅夸奖。”尉迟恭得了杨义臣夸赞，脸放红光，看了对阵道：“谁还敢出阵与我再战？”
苏定方一马当先，挥舞着大枪冲尉迟恭喊道：“尉迟恭，你不是叫我吗，来来来，就让我会一会你的枪法有什么厉害的地方。”
双枪并举，二马踏翻，尉迟恭对上苏定方，又是一番龙争虎斗！
苏定方厉害不厉害，那绝对也是一员勇冠三军的悍将，别看他出身不是太高，目前委身在窦建德帐下当一名前锋，可是其真实本领在隋唐当中可谓有那么一号，而且智谋了得，是响当当有万夫不挡之勇，隋唐大将少有人是他的对手，可是少有人并不代表没有人，他运气不好的碰上了尉迟恭，那杆杆寒星冷月枪，精铁枪身，银铸枪尖，舞动时，银光闪烁，寒星点点，又如凤凰展翅，变幻莫测，令对手应接不暇。
转了几个马身，交手几十个回合，苏定方就有些招架不住，手中那杆精铁打造的大枪枪势有点慌乱起来，上下翻飞中透着几抹乱势，他知道自己不是对手，越这样想，心下越来越慌，这心一慌，那枪势就更加不堪，只听得尉迟恭一声豹啸，“你给我下来！”
枪尖前递，用的是枪尖往下一截的枪杆，尉迟恭这杆寒星冷月枪是精铁枪身，银铸枪尖，要说他的这杆宝枪是归降时杨义臣特意重金收购来的送给他的，一看见这杆枪，尉迟恭就喜欢得很，使枪之人当然也是爱枪之人，宝枪在手更是如虎添翼，要说尉迟恭以前的战力也许按十分来算，那么有了这杆宝枪，他的战力绝对达到了十二分。
十分战力的尉迟恭已是无人能挡，十二分战力的尉迟恭那就更是天下少有敌手，起码是苏定方不是对手，中间的精铁枪杆抽在了他的身上，尽管披着甲胄，可是也挨不住这一抽之力，闷哼一声，在马上摇晃了几下，想稳住自己的身体，可是却怎么也稳不住，直接被抽下了马，这苏定方也算身经百战，被抽下马后他立即拽出了自己的护身兵器铁锤，马上是员大将，这马下也是一员大将，可是他快尉迟恭更快，一柄大枪直接横在了他的脖子上。
端坐在马上，单手提着大枪，威风八面的尉迟恭沉声道：“奉劝你还是不用动，不然我不介意在你脖子上开一个洞。”
枪尖是用银铸的，看上去银光闪闪，十分漂亮，可是这东西却是杀人的利器，苏定方一下子就不敢动了，谁不怕死，这时后阵迅速冲上来数名大隋喽罗兵，拿绳子将其绑了个结实，此一战，尉迟恭更加威名远播。
眼见得苏定方兵败被抓，后面押阵的大帅刘黑闼急红了眼，拍马舞枪，招呼一声，“兄弟们，大家一起上，给我抢回苏将军！”
这刘黑闼也不是糊涂蛋，眼见帐下第一高手苏定方都不是那尉迟恭的对手，他上去也是白搭，既然单挑不行，那咱就群斗，一个人打不过你，我上十个，十个人打不过你，我上一百个，任你武功盖世，任你霸王重生，也是英雄气短，徒呼奈何！
数万人马各拉兵器，这夏明王仗着家大业大也是嚣张跋扈，人马也都按照大隋官家的训练兵员训练，甚至要比大隋官家的训练还要严苛，那苏定方也是一员能征惯战的大将之才，训练起兵丁来那也是有板有眼，将这些人操练得进退得法，骁勇善战，一声令下，数万兵丁齐员而上，声势浩大。
可是杨义臣的部队可是大隋军里的佼佼者，宰杀这些草寇还是比较得心应手的，整整一个上午，刘黑闼及其所部四万余人全部被歼，连刘黑闼的脑袋也被尉迟恭斩下。这一战，尉迟恭头功，擒获苏定方，斩杀刘黑闼，杨义臣写好捷报飞报江都。同时率领大军继续向前进发，在明州击败窦建德主力，全歼敌军九万余人，窦建德和女儿窦线娘，夫人薛氏被擒。明州平定。杨义臣命令次子杨虎护送窦线娘和窦建德夫人薛氏前往江都，而窦建德则被杨义臣留在身边监视，关键时刻让他当替死鬼。杨义臣在平定明州以后就挥军向洛阳靠近，并命人通知罗成和长孙无忌等人，两路大军汇猎洛阳，共擒三大反王。